qbrobotics是一家衍生于比萨大学，成立于2011年的意大利公司，公司主要致力于将软体机器人技术用于研发和生产各种创新的产品，如灵巧手，夹爪，手柄，Delta机器人和 VSA执行器等。这些产品将动物肌肉系统和***运动背后的自然原理应用于机器人运动控制，以创造可以与人类柔顺和安全交互的机器人。
由于其柔和的性质，qbrobotics五指灵巧手在本质上智能的设计中利用了协同作用的原理，该设计不仅在人机交互使用中安全，而且能够适应各种物体，无需改变控制动作。这些创新的结合产生了一种柔性抓握装置，可以抓握各种各样的物体。单电机致动使手即插即用且易于控制(一个电机需要一个控制信号来闭合和张开整个手)并且价格合理。
qbrobotics 主要产品系列：qbSoftHand五指灵巧手和qbMove执行器
qbrobotics五指灵巧手主要技术规范，
• 柔性，灵巧，适应性强，可以用于各种工业和协作机器人
• 一个电机协调下的19轴灵巧手。
• 指关节自复位，无需特殊***和校准
• 指尖捏紧力可达62N
• 捏紧状态下，额定负载可达1.7kg
• 张手到握拳仅需1.1s
• 通信简单，支持USB和RS485
• 可在ROS系统下二次开发
• 优傲机器人***UR+认证
• 重量轻：500g
• 反馈变量：电机位置和电机电流
qbrobotics五指灵巧手主要应用场景举例：可以抓取各种异形物件，并进行各种仿人操作。
qbrobotics五指灵巧手可与UR机器人、Pickit 3D视觉及Optoforce力控进行集成应用
qbrobotics五指灵巧手技术规格：
qbMove执行器技术规格：
