门式斗轮堆取料机
堆料时，物料经料场带式输送机、尾车转至堆料带式输送机上，之后抛卸至料场。通过门架的移动及其上堆料带式输送机的运行，使物料形成一定形状的料堆。取料时，由横向运行的小车及其上旋转的斗轮连续取料，物料在卸料区卸到桥架带式输送机上，之后转卸到料场带式输送机运走。通过了桥架的升降和门架的运行，可将料堆取尽。
国内的斗轮堆取料机的发展基本经历了三个阶段。20世纪60年代、70年代，悬臂斗轮堆取料机，国内开始设计小型斗轮堆取料机，典型机型有3025、8030等，取料出力分别为300t/h、800t/h，回转半径分别为25m和30m。20世纪80年代、90年代，是斗轮堆取料机发展的第二阶段。钢厂、电厂等新建设的散料堆场逐步采用了大型斗轮堆取料机，用于散料的堆取和转运，桥式堆取料机，例如上海宝钢、秦皇岛码头料场，斗轮堆取料机取料出力达到2000t/h，深圳堆取料机，回转半径达到40m。
臂架型斗轮堆取料机
①斗轮机构：它的卸料区间大，港口堆取料机，因而斗轮转速较高，可提高作业能力，能卸较粘物料。半格式斗轮的结构与无格式相似，只是将斗壁向斗轮中心延伸一段，使圆弧挡板与轮体之间的距离加大，以减少在圆弧挡板与轮体间发生卡料的可能性。有格式斗轮的每个铲斗的斗底是一个扇形斜溜槽，在非卸料区却有固定不动的侧挡板。
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