伺服系统-济南鑫丰-机床伺服系统

      伺服故障现象. 电机不转， 数码管无显示.应该如何解决呢？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家带来以下内容。

      维修过程:  开盖检查电路板， ***功率驱动板电源部分. 及风扇.  没发现有明烧坏的痕迹. 但电路板铜线有些腐蚀.估计该伺服使用环境恶劣.

      上电，伺服系统， 检测5V输出只有0.6V ， 检查反馈电路无问题.  整流管，液压伺服系统，开关管也没问题. 但发现TVS管已损坏. 换上. 开机.  故障依旧.

      继续找原因.  由于该电源为多组输出. 怀疑其它组负载有短路. 于是断开所有负载. 故障依旧.

    ***后断定为开关变压器问题. 将变压器焊下， 拆开线圈， 发现***里层， 初级绕组有短路..  重新绕变压器换上OK.

      分析: 由于初级有短路， ***了振荡条件，机床伺服系统， 所以， 5V输出电压很低.

      总结: 开关电源按步骤检查. 一般能找出问题. 次序为: 开关管. 整流管.整流桥.负载电路. 开关变压器

     伺服电机做位置控制***不准，应该怎么处理?英威腾核心经销商鑫丰电器为大家带来以下内容。

　   1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

   　2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;

　   3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;

　   4、伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

　   5、伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

　   6、机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

      前面讲了直流伺服电机的种类，接下来要讲它的基本特性，伺服系统维修，直流伺服电机的基本特性是什么呢？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      直流伺服电机基本特性如下：

      1、机械特性 ：在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。

      2、调节特性 ：直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。

      3、动态特性 ：从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。