永磁无刷直流电机基本原理
永磁体N-S交替交换，陶瓷永磁电机，使位置传感器产生相位差120°的U、V、W方波，结合正/反转信号产生有效的六状态编码信号：101、100、110、010、011、001，通过逻辑组件处理产生T1-T4导通、T1-T6导通、T3-T6导通、T3-T2导通、T5-T2导通、T5-T4导通，也就是说将直流母线电压依次加在A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上，这样转子每转过一对N-S极，T1-T6功率管即按固定组合成六种状态的依次导通。
从实际使用情况看，永磁电机的空载电流只有异步电动机的1/3左右，减少消耗;当拖动设备达到恒定的流量、压力时，自动控制系统就会自动调节，电流会减小或者处于无功状态;永磁电机在运转过程中，永磁电机，当负载发生变化时能效值能保持不变，异步电机当负载发生变化时其能效值会发生变化;异步电机在负载达到四分之三时能效值不变，当负载小于70%时其能效值会直线下降。
永磁有刷直流电机种类
有刷盘式绕组电机。有刷盘式绕组电机以稀土材料粘结在一缸体上，漆包铜线绕成的盘式绕组置于缸体之内，构成转子。电机相位靠机械式换相器调整。机械式换相器是靠固定的炭制电刷与转动的铜制换相面摩擦来调整电压相位的。这种电机在使用中电刷一直在磨损，纺织永磁电机，电机的寿命很难超过2000h。同时，由于电机的转速较高，必须采取两级齿轮减速，这就带来了两个问题，一是噪声较大，二是效率损失大，自来水永磁电机，经减速后的电机额定效率往往只能达到68%～72%。而电动自行车所用的蓄电池的容量是有限的，一般就是36V/12Ah的容量，如电机效率不高，将使电耗增加，影响续行里程。
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