天津库卡机器人-库卡机器人 代理-天津库卡机器人代理

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

KR C5 机器人控制器上市近一年，大受欢迎，这特别归功于其能源效率和总体拥有成本 (TCO) 的降低。与前款控制器相比，KR C5 可降低 15% 的机器人控制系统能耗。此外，自身可靠耐用的硬件以及可轻松升级到新一代控制器的 Functional Twin（功能相似性）确保了总体拥有成本 (TCO) 得以降低并且保持生产的可持续性。

由此 KUKA 将在 2022 年初之前为丁戈尔芬的 BMW 公司供应大约 250 台控制器。“目前正在开发 5 系 BMW G60 的下一代产品，预计将于 2023 年秋季推出。KR C5 智能机器人控制器将用于车门和阀门区域并且为生产提供支持”，KUKA 的 BMW 大客户经理 Sabrina Majovsky 说道。

我们非常重视运用新技术，所以很早就决定将全新的 KUKA 机器人控制器投入使用”，BMW 机器人系统技术负责人 Markus Lehmann 在解释这一决策时说道。KR C5 相对它的前身 KR *** 拥有更少的硬件组件。高度集成的控制模块可快速更换，这更大限度地减少生产线发生故障时的停机时间。另一个亮点：KR C5 未来也可使用基于云的服务以及 iiQKA，即全新的 KUKA 机器人操作系统。

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除了机器人、软件和设备，KUKA 还可以提供用于特殊焊接工艺和各种批量工件的委托加工。为此，自动化目前为自家的设备机组增添了一款用于搅拌摩擦焊的创新型焊接单元，即 cell4_FSW (?Friction tir Welding“)。这种搅拌摩擦焊主要是为一些材料的连接开辟了全新的可能性，而这些材料以前认为只能在有限范围内进行焊接：例如高强度铝合金和铜合金。

凡是焊缝需要非常紧密且同时需要高强度的所有位置都需要这项工艺。例如：用于汽车工业或航空航天领域的结构部件。凭借这款单元的模块化结构，KUKA 几乎可以满足客户的一切需求。cell4_FSW 非常灵活适合委托生产，也可以为***某个独有单元的企业进行个性化配置。另一个亮点：与配备龙门的技术相比，基于机器人的搅拌摩擦焊更加灵活并且价格更加实惠。

尺寸至关重要，库卡机器人价格，但同样也需要部件及产品研发方面的知识。在整项委托生产中，KUKA 从一开始就为意向客户提供支持，陪同其正确选择焊接工艺并且完成订单，而不会受到产量的限制。cell4_FSW 正在扩展以下领域的 KUKA 产品系列：这已经包括磁弧焊接和旋转摩擦焊接的大量设备机组，以便用于各种批量大小的样机生产和批量加工。

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kuka机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。

这里给出了一种快速、有效、风险小的解决方法，

在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。

长时间以来，我们一直称此故障为“零点丢失”，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢失”，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而“丢失”。

正确的解释应为“零点失效”。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，库卡打磨机器人，如果发现存在错误，机器人维修为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是“丢失”，而是“失效”。

KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。

正常情况下，每次断电或关机时，库卡机器人 代理，系统会使用后备电池的电力延缓关机时间，使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中。下次开机时，系统会读取RDC中的参数，并与当前的机器人位置进行比对，如果不一致，就强制删掉RDC中的零点参数以保护设备。