华茂致远(图)-二手库卡机器人-天津库卡机器人

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，天津库卡机器人，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在生产流程的阶段，每片蒙皮分块都会获得一块 RFID 芯片。搬运机器人和铆接设备可根据这块芯片区分各个部件并进行相应的加工。此外，还可随时看到各个部件在系统中当前所处的位置。通过装配工作站中产生的部件相关的流程信息，可以更加缜密地记录和监控生产情况。这使得生产总体上更加透明，因而完全符合工业 4.0 的意义。

KUKA 搬运机器人和铆接设备一样，都可通过单一的熟悉界面进行操作：包括机器人控制系统在内的机器控制系统被整合在由 KUKA 集成的 Siemens Sinumerik 840D 中。通过 KUKA 自主创立的控制标准 miKUKA，可处理并提供关于部件和制造状态的信息。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在位于奥格斯堡的 Premium AEROTEC 诞生了的飞机装配线：一台 80 米长的 KUKA 装配设备对空客 320 系列机身 19 段的蒙皮分块进行铆接并预组装为机身段半体。为此，KUKA 将手动装配步骤与智能自动化解决方案连接在一起。

由于形状特殊，空客机身 19 段的蒙皮分块的自动化装配需满足非常高的要求。KUKA 与 Premium AEROTEC 和其他合作伙伴的负责人一起，制定了一套自动化系统解决方案。系统中使用了三台 KUKA KR 1000 titan  搬运机器人，能够快速而地移动负载。为此，Premium AEROTEC 与 KUKA 研发出一个轻型结构作为机器人上的抓爪，以及一个加上蒙皮分块在内也仅重 400 千克的部件支架。此外，KUKA 还与美国 Gemcor 公司等分包商合作，制造了三台自动铆接装置。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

全新一代 KR CYBERTECH nano 系列除了 KR CYBERTECH nano ARC 系列（专注于 ARC）的空心轴机器人外，二手库卡机器人，还包括机器人手腕规格（专注于搬运，还适合轨迹应用）。通过数字化 KUKA.Motion Modes，可通过控制系统根据不同任务调整机器人性能，库卡机器人集成，例如“动态模式”适用于动态性增强、节拍和循环时间缩短的情况。“路径模式”甚至是空心轴机器人的标配，同时搭配所谓的准确测量功能，以实现对应用更佳的轨迹运行。这两个选项同样可用于配有机器人手腕的机器人。

“这一系列是专门针对 KUKA 新一代控制系统 KR C5研发的，该控制系统充分发掘了新的整套系统的所有潜力。”KUKA 产品组合经理 Markus Hollfelder-Asam 说，“由于配件有统一的安装面，并且与前款产品占地面积相同，企业可以非常方便地集成 KR CYBERTECH nano。”

此外，库卡机器人 代理，该产品系列还有一个优势是标配防尘防水，空心轴机器人的防护等级为 IP 54，配有机器人手腕的机器人甚至可达 IP 65/67（基轴/手轴）。