根据作业结构履带式起重机可分为履带行走、转盘行走、升降变幅几种功能，履带吊车工作性能良好，超越汽车吊车时，影响其安全的主要***因素是地基稳定性、是否超载、是否突发阵风等，其安全装置要求有力矩限制器、重量限制器、吊钩高度或深度限制器等。大部分用于工程建设。例如：公路，桥梁，建筑物，救援行动等。路桥建设的一般工程队，电力安装工程部，都需要用到。
履带式起重机主要由动力装置、移动臂、转台、机架等组成。采用多节装配桁架结构，节数调整后可改变其长度，大型吊车价位，转台的下端铰安装在前部，顶部用可变幅度的钢丝绳滑轮组悬挂支撑可改变其倾角。
还有一种情况是在动臂的顶部加装副臂，副臂与动臂成一定角度。升降机构有主、副两个升降机构，主升降机构用于动臂提升，副升降机构用于副升降臂提升。
对策：
为了使汽车起重机械在安全负荷下工作，必须有一套自动实时监控系统，对起重机械的起升载荷、吊臂伸缩长度、臂架的工作角度等进行实时监控，并能在发生***工况时发出报警，同时输出的控制信号限制了起重机械继续朝***方向运动。
起重设备在这方面的(定义:而特殊)能力
起重机有很多种，包括大型、小型、移动式和固定式。码头起重机是其中之一，广泛应用于港口和码头。电动葫芦是一种特殊的起重设备，安装在天车和龙门起重机上。电动葫芦具有体积小、重量轻、操作简单、使用方便的特点，广泛应用于工矿企业、仓库、码头等场所。
相对于起重设备而言，高处作业是一个十分普遍的技术性难题。起重设备的基本参数是代表着起重设备具体技术性性能指标的参数，是起重设备设计的依据，也是重型机械安全技术要求的重要依据。今天我们就而言说起重设备在这方面的（定义:而特殊）能力。
驾驶座前右边的操作杆和K系列的右操作手柄是主起升和卷绕操作手柄，大型吊车电话，手柄向前推使吊钩下降，手柄向后拉使吊钩上升。当手柄处于中间位置时，重物保持不动。提升主钩时，先将主鼓式离合器的操作手柄置于“提升”位置。提升辅助钩时，首先将辅助鼓式离合器的操作手柄置于“提升”位置。
起重机的主离合片和协助离合片不允许一起结合，各机构的一起动做应尽量在空载状况下进行。电动葫芦是一种特殊的起重设备，大型吊车公司，安装在天车和龙门起重机上。电动葫芦具有体积小、重量轻、操作简单、使用方便的特点，菏泽大型吊车，广泛应用于工矿企业、仓库、码头等场所。起吊操作应平稳，不得过度。提升和更换时，必须先将操作手柄拉回中间位置，然后再改变操作方向。
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