人工去毛刺，操作工人使用锉刀、砂纸、磨头等工具，自动化生产线，对工件进行打磨，非标生产线制造，去除毛刺的过程。这种方法对工人技术要求不是很高，适用毛刺小，产品结构简单的产品，因此也是一般企业普遍采用的去除毛刺方法。锉刀分为人工锉刀和气动锉刀两种。人工锉刀的成本较贵，去毛刺效率也不是很高，而且对复杂的交叉孔很难去除。
冲模去毛刺，采用制作冲模配合冲床的方法进行毛刺的去除。冲模去毛刺需要一定的粗模和精冲模制作费。适合分型面较简单的产品，去毛刺的效率及效果比人工方法要好一些。
?在保证质量的前提下，非标生产线厂家，成本低是选择去毛刺工艺的基本原则。但在具体选用时，应考虑如下主要问题：①冲件的材质、料厚、尺寸大小及形状。②冲压件的技术要求：冲件除毛刺是否周棱倒圆角？冲件表面是否除锈去污？是否允许剪切面、外表面在去毛刺过程中轻微碰伤及划痕？是否防锈处理？③冲压件采用什么冲载工艺及冲模结构？可能出现的毛刺高度及毛刺根部厚度是多少？冲模刃口磨损刃磨前及失效报废前可能产生的毛刺情况及大小如何？④冲压件年总产量及投产批量。⑤限定生产时间、效率及与冲压设备匹配关系及可能性。⑥环境污染情况及改善与治理措施。⑦要求达到的机械化与自动化程度。⑧***、工人等条件及制约因素。
??合理选用去毛刺工艺的制约因素很多，往往要迁就现有生产条件、工人技术素质及操作习惯，合理选用恰当去毛刺工艺对提高生产效率和产品的质量、降低制造成本有着重要的影响。
毛刺机主要用于印制电路板去除钻孔毛刺，表面氧化层及净化板面的设备。30Kg/cm2的高压清洗泵，能去除钻孔毛刺和表面的污物，是保证PCB板孔化质量的关键设备。
去毛刺机用于中小精密零件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮电镀前处理、及去除加工刀纹等，该去毛刺机在去毛刺的同时具有抛光增亮、清洗新能。特别适合一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、 薄片、窄缝等零部件去毛刺的难题。去毛刺机优点是，在去毛刺的同时，舟山非标生产线，不改变工件尺寸精度，外观及手感提高，而且具有抛光增亮等功能。精抛光后工件表面可达镜面光亮。
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