惯性导航是在agv上安装陀螺仪，利用陀螺仪可以获取移动机器人的三轴角速度和加速度，通过积分运算获取位姿信息，两种航位推算可以进行融合，在行驶区域的地面上安装***块，agv可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面***块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引，宏友智能专注agv小车研发生产，您要是需要agv小车的话，可以联系我们，我们将竭诚为您服务。
agv怎么提升效率
如今，工作效率低、库存划分混乱、盘点技术落后等问题已经不是困扰企业物流仓储管理的难题了，宏友智能研发生产的智能agv，就能解决很多问题。而且很多企业都已经转向仓储物流智能化，宏友智能拥有一批长期致力于加工agv的专门人员，的生产能力及务实的现代企业管理理念是公司发展坚强后盾，我们专门进行agv销售，质量方面的问题您大可以放心。
在对agv进行选型前，我们需要对现场物料情况进行详细的了解，主要在以下几点：物料的搬运方式；物料的尺寸及重量/物料车的尺寸；***精度的要求；工作周期的要求；实际现场工作环境；了解到这些信息后，再对agv进行具体选型是比较合适的。所谓合适，是在满足自动化物流系统、实际工艺生产的要求及使用场合前提下的一个说法，也是实现agv小车的应用佳。agv的选型主要包括基本参数和性能指标的选择、导航方式的选择、移栽方式的选择，在能够保证地完成各种自动化搬运的同时获得相对较高的。
