早期的agv多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且agv只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。目前agv主流的导航方式是二维码+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。
agv的应用范围
在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，agv的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用agv，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的agv完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
agv的***大概也就是三种，常见的在物流仓库中，通过地面的二维码在进行***。第二种就是地面有磁条或者是磁带来***，这些常见于电子厂。第三种就是利用激光雷达在***导航，agv更加智能化自动化，在对agv安装的时候更加简单。宏友智能公司所生产达到设备自动化程度高，安装简单，操作容易，agv的***会根据客户要求开展生产，为客户提供更好产品。
