特点
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、***维修简单、
所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
缓冲区上方为码垛机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子（小袋装可以码15个，盒装和听装可以码8-10个）整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避通道，宽度和高度均为2米，经过通道后垂直放置在码垛区，前面的***挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置完成后，按照原路径返回，全自动包装码垛系统排行榜，码跺区完成10层码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。
手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮，同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器即抓手实现垂直轴、水平轴无耦合线性运动。
机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构，机械本体安装在交叉滚子轴承上，由伺服电机通过精密摆线减速机驱动，实现码垛机器人在水平面内的回转作业。
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