如果码垛机在运行过程中出现了不能正常前进或者是后退的情况，根本的原因可能是限位开关出现了问题，比如说限位开头失效，或者是连接限位开关的线路出现不稳定，或者直接断掉的情况。这种情况下，我们可以检查一下自动码垛的限位开关，以及限位开关附近的线路。另外，拨动线路损坏或者是控制线路断开，都有可能造成码垛机不能正常前进或者是后退。这时，我们可以用万用表来检测一下有没有发生这种问题。当然，前提是一定要切断电源。
码垛机在目前的包装机械行业中已经遍布各行各业了，那些量重的商品都用码垛机来自动升降、换堆，复循环自动堆码达到设定要求。在现在的包装中，码垛机器人报价，大部分货物要采用码垛机，可以说是基础型的包装机械。
在码垛机得到普及的时候，作为生产企业，相应的问题也出来了，那就是档次的高低。从很多的商品码垛机来看，在包装的档次上面是不够的，在得到广泛应用的今天，码垛机已经达到了它的基本功能，那么它的下一个发展目标，就是码垛机的档次。
码垛机安装：
1．测量尺寸
测量封装输送带的高度以及宽度，测量码垛机安装基础高度，测量***码垛机安装的中心位置。
2．吊装
用钢丝绳或吊带拴住码垛机，将其吊至预***置，平衡放置后松开吊绳，将斜向输送带安装到位置，人员进行接线工作。
3．位置调整
将码垛机调整至理想位置，让设备与地面保持水平。斜向输送带角度调整至理想位置。
4．连接
码垛机升降台动力控制单元为分体式，须进行液压管、行程开关线源和控制线源之间的连接，哈尔滨码垛机器人，升降台引出液压管与控制箱上液压管对接。控制箱引出的二芯线连接位于升降台底盘上的接线端子上。将各气缸气管进行连接，调整好位置。
5．调试
动力电源接通后即可进行试运转，检查升降台上升至设定值时。台面与光感器是否在正确位置。检查是否有卡料现象，检查各部件运转是否顺畅，震动是否在允许范围之内。检查倒料位置是否在合适的位置。
6．固定
码垛机位置确定后，用膨胀螺栓将码垛机固定，码垛机器人多少钱，然后在底盘与地面的空隙处用水泥沙浆灌满即可。
7．运行
码垛机安装后，即可进行运行。按照设定的堆料量进行运行，运行正常即可拖入正常使用。
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