适用于下肢功能障碍，且不能抬起助行架前行的使用者;但其稳定性能稍差。其中又分为，两轮式、三轮式、四轮式;可具有带座位、手闸制动、其它辅助支撑功能的多种形式。儿麻下肢***轮式***：带脚轮，行走时***始终不离开地面，由于轮子的摩擦阻力小，易于推行移动。双拐患者的病历和***分析：双拐患者的情况比较复杂，从前后弓度的情况来分类，可以分为两大类。前弓双拐患者和后弓双拐患者。
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助行***及步态矫正系统，包括下肢***，支撑托架以及控制器;下肢***包括两个脚踏组件以及连接两个脚踏组件的支撑组件，支撑组件包括能可控地相对滑动的单元与第二单元。患者病历分析，患者多为腿部韧带萎缩，控制***失常造成的腿部畸形，矫正原理也是如此，三关节稳定，通过三点力的原理，让其腿部的畸形慢慢矫正，韧带慢慢拉伸，从而矫正畸形。双拐患者的病历和***分析：双拐患者的情况比较复杂，从前后弓度的情况来分类，可以分为两大类。前弓双拐患者和后弓双拐患者。
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