激光切割机器人-华茂致远-北京切割机器人

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，三维激光切割机机器人，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

目前，钢结构企业一般都在使用AutoCAD、X-Stell、Tekla 等钢结构设计软件，支管相贯线坡口切割软件专门为这类用户开发了6个切割模块，上述软件打印输出的支管图纸都可以切割，包括从一根支管与二根主管相交相贯，坡口切割机器人，到一根支管与二根主管和四根支管同时相交相贯。

根据钢结构设计软件打印出的支管加工图纸，在FastFRAME软件支管模块中直接输入图纸上的数据，就可以自动生成支管与主管的焊接结构，然后在FastFRAME软件中检查校验支管二端与主管的焊接结构和支管的展开图，自动生成支管的数控切割程序。

第四部分：FastFRAME管架钢结构整体切割软件

管架钢结构由于建筑设计美观、结构简单、施工容易，再加上重量轻，有效节省钢材，被得到广泛应用。管架钢结构主管不切，只切支管，然后将支管与主管焊接在一起。管架钢结构的特点是多管相交，管管相贯，整个结构是一个整体，使用钢结构设计软件，进行整体设计计算，

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

　安川的六轴GA50机器人具有很高的路径精度，非常适合激光切割小孔和尖角，激光切割机器人，以及激光焊接、等离子切割和点胶应用，据该公司称。这种机器人在广泛的行业中提供了能力。

　　可靠、高刚性和精密的驱动装置提供了路径精度。Formcut软件根据用户的几何形状，自动生成理想的路径来切割形状。支持圆形、矩形、椭圆形、五边形和二维六边形形状，可从一个编程点定义形状大小和旋转。切割运动的开始和重叠、机器人速度、计时选项和角半径都在切割文件中定义。根据不同的应用，在30公斤的有效载荷下，路径精度可以在0.1毫米以内。

　　快速的存取速度和加速能力减少了周期时间，提高了产品产量，其减少干扰的设计使机器人可以近距离放置，以实现高密度的工作单元。GA50具有3，161毫米的垂直行程，2，038毫米的水平行程和±0.015毫米的重复精度。由于机器人的有效载荷能力为50公斤，因此支持远程激光焊接或切割激光头。

　　比例模拟产生一个与机器人速度相对应的控制信号。当与点胶设备的流量控制一起使用时，在有轮廓的零件上产生一个均匀的珠子。该信号可作为模拟电压或在现场总线网络上使用。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，北京切割机器人，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

传统的切割技术工序比较复杂，不仅需要前期画图，测量准备，切割后的边口还需要打磨，而激光切割机器人切割工件速度快，边口整齐，省去很多繁琐的工序，受到制造业的热捧。

切割机器人是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。