工业机器人维修***注意事项
一些工业机器人拥有巨大的力量，如果操作不当，将对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员，因此在维修***时必须要十分小心，一定要谨遵维修手册，喷涂机器人，毕竟人员安全与设备安全是位的。
工业机器人品牌众多，型号成群，应用环境各不相同，在此仅举出一些通用的注意事项。
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。
2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源；解除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
工业机器人有4种基本的运动类型
工业机器人有4种基本的运动类型
运动学是指根据运动轴之间的顺序和结构，对运动轴进行的空间排列。工业机器人可能有四种基本的运动类型：
（1）笛卡尔
（2）圆柱形
（3）极性
（4）关节臂
作为一个复杂的技术系统，工业机器人由几个子系统组成，喷涂流水线，这些子系统在机器人的物理构成中运行。每个子系统都执行自己精心定义的功能，并为工业机器人的整体功能做出贡献。
这些子系统中比较重要的三个包括：
（a）运动学
（b）控制系统
（c）驱动器
工业机器人配件维修
1.工业机器人主机维修
常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机等维修
2.工业机器人电源维修
工业机器人电源常见故障：指示不亮，但工作风扇会转;电源指示灯不亮，无任何工作;机器人上电报警此单元故障;机器人上电短路故障电源无任何输出、机器人上机跳闸等维修
3.机器人伺服电机维修
常见故障现象有：伺服电机出现使用一会时间就报警关机，断电重启又可以使用一段时间又出现报警，电机不能启动，启动无力，刹车失灵，抱闸卡死，有噪音，运行抖动，过流，过载，跑位，报警跳闸，输出不平衡，北京机器人，电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动，轴承卡死，码垛流水线，编码器线圈短路，编码器报警，位置不准等维修
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