在进行下料时，首先需要对板材进行剪裁，按照零件的外形尺寸要求使用剪板机对板材进行裁剪下料，然后进行数控程序的编辑进入加工阶段。如图1所示的钣金件的加工，夹钳将板材夹持牢固后进行零件的加工，注意在下料时要对板材进行修边处理，四条边要有良好的垂直度，不锈钢钣金加工哪家好，如果要加工的板料为长410mm，宽为400mm的矩形，在一张长为2500mm，宽为1250mm的大板材上可以加工出此种矩形板料18块，材料利用率在9%以下。如果零件单个下料的时间为30秒，则总共加工耗时为9分钟。在此过程中，需要一名工人将裁剪下料后的板材放置于冲床上进行加工，单个工件的加工需要6种模具并进行93次的冲压，再加上装卸工件的耗时，总合起来单个工件的加工需要1分钟时间。
，此脚轮支架组件人工焊接时，没有任何工装夹具，采取手捏紧直接焊接。上班刚开始工作时精力充沛，还能基本满足要求，但时间一长受疲劳影响慢慢地扰乱视线，焊接后的尺寸出现明显超出公差的现象。之后为了消除人员疲劳影响，设计了如图3所示的快速装夹工装***，确保了焊接后的尺寸都在公差要求范围以内。采取人工焊接时，此工装还能基本满足其要求；当采取焊接机器人利用此工装进行工作时，此工装就会显现出焊接效率明显不高的缺陷：人工装夹与机器人焊接未能同步进行，机器人在焊接时，装夹工人在旁边无事等待；工人装夹零件时，机器人又处于停止工作状态。
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