本发明涉及一种贴标机，包括:机架;标签吸附贴合装置，所述标签吸附贴合装置设置在所述机架上，用于吸附标签和/或贴合所吸附的标签;标签剥离装置，所述标签剥离装置设置在机架上以在所述标签吸附贴合装置吸附标签时从纸带上剥离所述标签吸附贴合装置所吸附的标签;以及纸带张紧装置，所述纸带张紧装置用于在标签完成打印并退出时张紧所述纸带，从而所述纸带可被所述标签吸附贴合装置吸附以及由所述标签剥离装置剥离，且在所述标签被吸附和剥离后松弛所述纸带.本发明的贴标机可以实现与打印机的一体化作业.本发明还涉及一种包括该贴标机的贴标系统.
以火腿肠自动贴标签机控制系统的设计为例讨论了其中涉及的关键问题，同时介绍了该系统的主要功能，传感器，执行机构的选用方法及软硬件设计，使用情况表明，该系统运行平稳，适应性好，比人工提约20倍.针对目前贴标机运动范围小的特 点，提出了一种新型的利用机械手对钢卷进行自动贴标的方案，并根据贴标工艺要求，制定工艺方案，对机械系统，电气系统进行设计.试验及现场性能测试表明， 钢卷自动贴标机的机械系统设计合理，电气系统稳定，人机界面友好，操作简单，能够满足生产要求.
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