该方案实现之后，发觉在机台上焊机会出现晃动，山西焊接机器人图片，导致焊接***不准，影响焊接效果，又改成单独焊接台，然后人工上料到打磨工位。问题是，即使***焊接依然没能解决掉焊接凹陷塌边的现象。
客户磨效果的要求是R角圆润，焊接留下的痕迹需要打磨干净。
采用人工打磨，因人工的灵活性能根据产品的差异实现不用选择打磨力度和时长，这个是流水线自动打磨机器人所不具有的能力。但是客户磨效果和速度又很高，要求450PS/H ，设备打磨速度是上来了，可是其焊接效果又不能保障，问题就卡在这里。
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如何实现焊接机器人焊缝跟踪寻位?
实现焊接机器人焊缝跟踪寻位的方法有很多种说法。其中常用的两种为：外设辅助检测和自身检测。
外设辅助检测：激光跟踪、照相成像跟踪。这样的焊缝跟踪寻位控制系统是通过光学测量设备来进行焊缝相关数据采集，工业焊接机器人图片，焊接机器人进行数据比对进行自适应手臂运动轨迹的调整，弧焊焊接机器人图片，达到焊缝的实时跟踪。
自身检测：焊丝传感检测、焊接参数实时检测。例如伏能士焊机通过焊丝传感检测工件边缘、高度等数据来达到焊缝跟踪寻位。焊接机器人图片
企业产品是否适合焊接机器人?
您的企业明白上焊接机器人的目的和能带来的价值后，这只是在战略层面上通过了，六轴焊接机器人图片，后面还需要进行技术层面的考量，确认自己产品是否适合焊机机器人?
我们知道您的产品是薄板件还是中厚板件，通常薄板件是指板厚低于3mm板，在汽车制造领域比较常见，要求工件装配精度和焊接一致性高，并且工件批量大。
所以这一类工件焊接机器人应用很多，而中厚板一般是3mm以上，装配精度要求不是很高，这样的工件焊接需要进行分类评估。
一般焊接机器人对焊缝是有要求的，板厚度3mm以上误差在±2mm都是可以焊接的。误差再大的话则需采用激光寻边器等辅助位置补偿设备了，而有些补偿辅助设备远远高于焊接机器人本身了。
同时一台焊接机器人正常工作还需要如变位机、清器、辅助工装等外围辅助配套设备，这些都是企业需要综合考虑的。但是，随着科技不断进步，机器人焊接应用会越来越广泛，焊接机器人必将逐步代替人工，把人类从繁重的的工作中解放出来。焊接机器人图片
