解决方法：
减速机安装位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，容易造成减速机发热和漏油。
有时候在编程的过程中，我们不能全部都依赖软件，有些时候还是要自己手动修改一下NC程序的。
所以，只有我们懂得NC代码，功能性测试治（FCT/ICT）定制课程，那么学会软件编程的话，那是时间的问题。
数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工，以及计算较简单，程序段不多，编程易于实现的场合等。
、尽量减少装夹次数，尽可能在一次***装夹后，加工出全部待加工表面。3、避免采用占机人工调整式加工方案，以充分发挥数控机床的效能。选择夹具的基本原则数控加工的特点对夹具提出了两个基本要求：一是要保证夹具的坐标方向与机床的坐标方向相对固定；二是要协调零件和机床坐标系的尺寸关系。除此之外，还要考虑以下几点：1、当零件加工批量不大时，应尽量采用组合夹具、可调式夹具及其他通用夹具，以缩短生产准备时间、节省生产费用。
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