一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：
1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程，
2、物流要求：上游进入仓库的***入库员、向下游转运的***出库量以及所要求的库容量；
3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；
4、立体仓库的现场条件及环境要求；
5、用户对仓库管理系统的功能要求；
6、其它相关的资料及特殊要求。
另外，对于客户来说的话还需要知道的是在选仓储伸缩货叉厂家的这个过程中大家首先要留意的就是价格了。接下来你还需要去看的就是仓储伸缩货叉厂家他们的成立时间，这些你在上也还是可以看到的。所以说这是很重要的一点。因为从这方面可以看出他们的成熟度。所以说要找成立时间比较久一点的，这样在合作的时候不用担心随时会，堆垛机货叉公司，或者是跑路的一些现象。
近年来，随着互联网的普及，电子商务的快速发展，客户订购商品呈现出多样化、批量大、交货期短的特点，因此供应商物流配送中心货架存储密度增加，物资出纳频率越来越高，小部件拆解零选择量越来越多，堆垛机货叉价格，越来越多的物流配送中心使用基于班车的到达者选择系统。该选择系统提供了存储密度高、访问、错误率低、配送中心密集的存储和快速的零选择。
外部伸缩臂、中间伸缩臂和内部固定板通过导轨的水平滑动安装在一起，中间伸缩臂嵌入双级传送带拖动系统，中间伸缩臂齿轮板与底部驱动系统啮合。
驱动系统驱动顶部中间伸展臂的前后运动，通过拉出或回收外部伸展臂达到接近货架货物的位置。外部伸缩臂内部设有叉部件，堆垛机货叉，可以在垂直初始位置和斜下拾音器位置之间进行旋转摆动，从而可以共同完成商品的紧贴或检出操作。穿梭车辆用伸缩叉结构有多种形式，有地板支架、传送带、夹具。设计为夹具式，结构简洁，可快速提取材料。采用二级叉结构，在各级叉板之间通过行程乘数延伸很大距离。
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