悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。管材、板材储存使用较多。 悬臂式货架适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。悬臂可以是单面或双面，悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。悬臂式货架立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或H型钢。货物存取由叉车、行车或人工进行。货架高度通常在2.5米以内(如由叉车存取货则可高达6米)，悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常在1000KG以内。此类货架多用于机械制造行业和建材超市等。加了隔板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通隔板式货架相比，利用率更高的；根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种。
穿梭式货架是易于实现自动化又相对经济些的仓储货架类型。它们与贯通式货架不同的是，它们是单货架与相关设备合一的货架类型。将可以远程控制的穿梭车安装与货架轨道上，利用自动化控制系统实现货物的密集仓储模式。此货架只在两端进行货物的入口上架，之后就交给穿梭台车来做，尽可能的较少了人为操作。冷库中，由于环境的特殊性，要让货架以及设备系统正常运行，的设计评估就显得很关键，穿梭车要做的与冷环境匹配，控制信号通讯良好，人员调度及时有效。这都是在冷库中穿梭式货架解决方案要注重的必要因素。这才能保证整个冷链物流环节不出现基础性的问题。
货架的规划大多数的人都会认为只要一个请求，那就好漂亮。形象漂亮且又特征的货架固然是一件艺术品，可是像便利店货架、货架等这些需长时间摆放商品的货架而言，漂亮仅仅规划货架时需求思考的其中一个要素。
①．货品之间、货品与货架之间以及货品与消防管道之间留有安全间隔，留出消防喷淋空间；
②．思考货品分量散布不均所形成的变形，堆垛机或叉车动作导致的横向冲力，烈度设防；
③．选用优异钢材，外表防锈及装修处理，在保证货架运用性能的前提下，尽量降低工程造价；
④． 有严厉的规划程序，无论是便利店货架还是货架等商用货架，都以耐用性极限状况还是以荷载极限状况规划货架构造时，食品厂穿梭车货架厂家，都要契合有关的规范。关于重大项目有必要通过有限元核算，对货架强度、刚度和稳定性进行复合，对效果下的安全性进行全部查核。对重复运用的规范型货架，要有通用核算书；
⑤．货架的尺度公役、变形和空隙均应契合有关的规范；
⑥．规划货架构造时，应综合思考运用请求、设备状况、载荷性质、资料供给及装置条件等要素，合理选择构造方式、构造办法和制造资料，做到技术***、经济合理、安全适用、保证质量。
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