货叉的发展
早年***引进堆垛机的时候，同时也引进了一套单伸位货叉的图纸，在MIAS，雕塑公司推荐，Eurofork这些外资品牌在国内没有销售的时候，国内的货叉都是参考这套图纸做出来的，我们的早期项目也用过，后来改造的时候陆陆续续都换掉了。 货叉分为单伸位和双伸位，双伸位又分为单电机双伸位和双电机双伸位，据说还有三伸位，叉车配件维修，从来没有用过。
原来国内的系统集成商只有单伸位的货叉，也只会做单伸位的立体仓库，后来有了双伸位的，大家就更多的做双伸位的方案了，包头叉车维修，毕竟在货位数不变的情况下，可以省堆垛机，对客户对集成商都有好处。
自动伸缩货叉的相关要求
自动伸缩货叉进叉高度(厚度)的要求
自动伸缩货叉在额定负载情况下除了对叉体的长度、行程、以及挠度等方面具有一定的要求外，进叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料(或托盘)下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩货叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力，而且容易变形，不利于伸缩货叉的正常运行，所以合理使用预留空间尤为重要。
自动伸缩货叉的额定负载
自动伸缩货叉的在负载方面除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载要求，其选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其终要求是能满足或达到所要求的载荷。当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮齿条、链轮链条等。
单深位自动伸缩货叉与双深位自动伸缩货叉的区别
单深位(又称：单伸位)自动伸缩货叉与双深位(又称：双伸位)自动伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位(或单伸位)自动伸缩货叉的移载距离稍短一点，而双深位(或双伸位)自动伸缩货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点。
在挠度方面，单深位(或单伸位)自动伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位(或双伸位)自动伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位(或单伸位)自动伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位(或双伸位)自动伸缩货叉的负载量要略小一些。
双深式货叉 通常，叉车维修图解，一台堆垛机负责左右两排货架货物的存取。而对于立体库物料流量不大，存储的品种不多，但要求储存量较大的情况，巷道堆垛机可采取五级双深式货叉方案。该方案可用一台堆垛机负责左有各两排货架(即共四排货架)，堆垛机巷道宽度不变。这比常规方案节省一台堆垛机和一个巷道空间，提高了立体仓库的储存密度(见图5)。 双深位伸缩货叉具有的构造，可以装卸四排货架(左右各两排)上的货物，提高立体仓库的空间利用效率。换句话说，双深位伸缩货叉可以达到很大的叉程，大叉程／叉长比大于2.0，远远超过单深位伸缩货叉。 四级或五级双深式货叉的结构比较复杂，要求制造精度高、货叉的整体刚性和强度好，比三级货叉的制造费用相对高一些。同时，为了躲避货叉，靠近巷道两侧货架牛腿与牛腿之间留的空间要大一些，但南于节省了一台堆垛机和一个巷道，整个立体库的总造价还是降低了很多
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