一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、相机 (包括CCD相机和COMS相机)、图像处理单元 (或机器视觉芯片)、图像处理软件、监视器、通讯、输入输出单元等。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。系统可再分为主端电脑、影像采集与影像处理器、影像摄影机、镜头、显微镜头、照明设备、Halogen光源、LED光源、高周波萤光灯源、闪光灯源、其他特殊光源、影像显示器、LCD、机构及控制系统、控制器、精密桌台、伺服运动机台。
机器视觉或称计算机视觉是用一个可以代替人眼的光学装置和传感器来对客观世界三维场景进行感知，即获取物体的数字图像，利用计算机或者芯片，结合专门应用软件来模拟人脑的判断准则而对所获取的数字图像进行测量和判断。机器视觉长期以来用于工业自动化系统中，以通过取代传统上的人工检查来提高生产质量和产量。该技术已广泛用于实际的测量、控制和检测中，随着芯片技术发展，在人工智能各个领域应用也逐步展开。
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目前使用机器视觉的领域非常广泛，与它相关的热门产业包括半导体、光电、工业与制造业等，主要的应用是将这些技术导入产品检测与自动化生产，目的就是为了提升产能、增加良率与减少人员配置。ccd视觉检测系统在工业中的应用将会越来越普及，未来将在工厂更多地替代人工来做一些检测及识别。工业摄像机是机器视觉系统获取图像的关键部件，摄像机和数码照相机、扫描仪等被统称为图像传感器，它将被处理目标物体的光信号转换成被称为视频的电信号，将这个信号A/D转换并送到处理器后就可以处理、分析、识别该目标物体了 。
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自动检验是工业视觉系统重要的应用领域。工业视觉系统可看作是针对任务作了简化的初级机器视觉系统。几乎所有的工业生产领域都需要应用机器视觉代替人的视觉,特别是那些对速度、精度或可靠性要求高的视觉任务更需要采用工业视觉系统。在生产线上，人来做此类测量和判断会因疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误，但是机器却会不知疲倦地、稳定地进行下去。它的优点是可提供快速无接触测量，对部件的检验率几乎可达,而且视觉检验机器装入现有生产系统比机器人视觉系统方便。在很多工业生产领域中，自动检验是实现生产自动化的必要条件。
