智能无人机软件技术还包括：飞行控制、导航与路径规划、以及支撑所有智能软件的操作系统。此外智能无人机还需要一些底层的固件代码连接硬件和软件系 统，保障通讯、传感器、计算单元正常运行。对于智能无人机开发厂商而言，***开发如此繁杂、涉及领域各异的软件实属“重新发明轮子”类工作，在开源软 件项目上根据需求定制加工能够加速产品迭代，减少开发成本。
为配合金沙江支流美姑河地质灾害调查项目精细化调查顺利实施，中国地质环境监测院成无人机工作组，赴四川省凉山彝族自治州美姑县和昭觉县，针对调查区内泥 石流、滑坡、不稳定斜坡、危岩带等典型地质灾害点开展倾斜摄影测量与三维可视化调查，这是将无人机快速三维建模技术应用于区域地质灾害调查工作。工作 区属大凉山中山地貌，山高、坡陡、谷深，地质条件极为复杂，河谷两岸雾大且多有雷雨，给飞行安全带来极大挑战，无人机采水器系统，无人机工作组一行克服困难，无人机采水器公司，历时 9 天，对工作区内的 8 个地质灾害点进行了调查，有效飞行 12 架次，无人机采水器报价，顺利完成了飞行任务。无人机获取的多角度倾斜摄影数据远程传输至后方数据处理中心进行三维建模，无人机采水器，同时工作组在现场应用移动处理终端完成了 坝后山场镇斜坡的三维建模工作，成图比例尺为 1:1000-1:2000 。
应用建立的灾害体三维模型以及数字正射影像图（ DOM ）、数字高程模型（ DEM) 、数字表面模型 (D***) 等数据，能够非常清晰地展现灾害点的全貌，实现灾害体边界判读与量算，同时可以辅助开展物探、槽探等地质灾害勘探工作，有效降低了调查人员的劳动强度和作 业风险，提高区域地质灾害调查工作效率。此次工作是无人机快速三维建模技术在区域地质灾害调查工作中的应用，工作组理清了区域地质灾害调查无人机倾斜 摄影工作流程，利用无人机倾斜摄影与快速三维建模技术初步实现了对于区域地质灾害调查的精细化调查，总结了数据采集、传输与处理过程中存在的问题，对于无 人机倾斜摄影与快速三维建模技术在区域地质灾害调查工作的应用积累了宝贵经验。
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