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特性
(1)接收信号 :为真空电介常数;
(2)零差探测零差探测的本振信号经分光器从发射光源分离出来,与调制后的接收信号混频产生外差信号,湖北无人驾驶校准板,可省去本振光源。
但未经调制的Cw发射光束与接收、本振信号的频率相同,差频为零,仅用于测速不可测距。
因此,本振信号从发射光源分离后进入发、收隔振器前应***行频率调制方可测距.
2性能限制外差激光雷达的探测能力受各部件性能、设计质量、光元件质量、灵敏度、探测器频响特性以及目标与接收光轴平行误差的限制。与目标和接收光路与视轴间的任一差值统称瞄准误差。
外差灵敏度降低是因偏离信号使外差效率下降引起.
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移动机器人***的基本概念
我们来考虑机器人和自动驾驶的***问题,其实它是要估计运动主体(机器人本身或者车辆)这个参考帧,相对于周遭静止环境的位姿或者位姿变化, 这个周遭静止的环境,我们可以统称为世界坐标系。
移动***问题,可以简化为跟重力方向垂直的水平面上的2D位姿估计。 2D坐标系的(0,0)点, 及x,y轴的朝向其实可以是任意的,只要基准定好了,后面的参考不变即可。
对于自动驾驶,有一些细节需要补充, 我们熟知的***(GPS)是经纬度坐标,如何对应平面笛卡尔坐标系呢?
经纬度坐标可以通过墨卡托投影系统(Universal Transverse Mercator,UTM)投影到UTM 的一个区块中,18%无人驾驶校准板, 区块中再细的位置可以看成一个2D平面使用笛卡尔坐标进行表征,90%无人驾驶校准板, 这样球面的经纬度坐标和平面坐标是可以转换的。
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激光雷达系统组成
本文简单介绍激光雷达系统组成,激光雷达系统与普通雷达系统性能的对比,着重阐述激光雷达测距方程的研究。
针对激光远程测距中的微弱信号检测,介绍一种基于m序列的激光测距方法,高反无人驾驶校准板,给出了基于高速数字信号处理器的激光测距雷达数字信号处理系统的实现方案,并理论分析了脉冲激光测距机的测距误差。
引言:激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物,激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点,成为光雷达的理想光源,因而它是目前激光应用主要的研究领域之一。
激光雷达是一项正在迅速发展的高新技术,激光雷达技术从简单的激光测距技术开始,逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光***成像等技术,使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。
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