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造船用门座起重机主要用于船台浮船坞和舣装现场，进行船体拼接设备舣装等吊装工作，全液压轮胎移动式吊车价格，用吊钩作为吊具。起重量达300吨，幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，郑州全液压轮胎移动式吊车，吊重轻时可提高起升速度。有些工作机构还备有微动装置，以满足安装要求。

门座高度大者，可适应大起升高度和大幅度作业的要求，但工作速度较低，作业生产率不高。建筑安装用门座起重机主要用在水电站进行大坝浇灌设备和预制件吊装等，一般用吊钩。

由于使用场合的条件不同，工作任务的差异，浮式起重机的形式种类参数和构造形式各异。用途分类可分为装卸型和吊装型。装卸型浮吊主要用于内河港口，完成散货如件货煤砂等货物的装卸。这类起重船的起重量不大，为满足生产率要求，各机构的工作速度较高，臂架系统构造复杂，可360°回转，放置起重机的趸船一般采用无动力长方形平底船。

起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，全液压轮胎移动式吊车供应，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。