堆垛机伸缩货叉主要由下横梁、装载平台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、升降机构、电控柜、安全保护装置和电控系统等组成。
1.主体结构：堆垛机伸缩货叉主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支架组成。上梁和下梁为钢板和型钢焊接而成的箱形结构，截面性能良好。下横梁两侧的运行轴孔在落地镗铣床上一次装夹加工，保证了主动轮和从动轮轴线的平行，智能伸缩货叉，提高了整机的运行稳定性。立柱采用方形钢管，在方形钢管的两侧一次焊接两根扁钢导轨，伸缩货叉订做，导轨表面硬化，耐磨性好。焊接采用特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整个结构的变形。
2.装载平台：装载平台是通过升降机构的动力牵引而上下垂直移动的部件。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。垂直框架用于安装提升导向轮和一些安全保护装置。横架采用无缝钢管，完全可以满足货物装载的要求。
3.水平运行机构：水平运行机构由动力驱动和主被动轮组组成，用于使整个设备向巷道方向运行。
4.提升机构：提升机构由驱动电机、滚筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升货物平台进行垂直运动。
5.叉车机构：堆垛机伸缩货叉是由动力驱动、上、中、下货叉组成的机构，用于垂直于巷道方向的货物进出。下叉固定在装载平台上，三个叉通过链条传动线性差动伸缩。
6.导轮装置：堆垛机伸缩货叉采用上下水平导轮和升降导轮三套导轮装置。上、下水平导向轮分别安装在上、下横梁上，引导堆垛机沿巷道方向水平移动。升降导轮安装在装载平台上，并沿立柱导轨上下移动，以引导装载平台的垂直移动。同时，载荷由导向轮支撑并传递给主体结构。
夹抱伸缩货叉原理
夹抱伸缩货叉原理
夹抱伸缩货叉为了达到扩张时可以到达车架的着火站，收缩时在穿梭车身范围内采用两级的差动拉伸结构，将伸缩臂之间的拖动系统和驱动系统联动起来，用传动系统完成叉的差动拉伸工作。双级拖动系统的一端连接到内部固定板，另一端绕过滑轮组件连接到外部扩展臂。中间伸缩臂由下部驱动系统驱动，与内部固定板运动相比，仓储伸缩货叉，中间叉板的滑轮组件以相同的速度移动，拖动系统移动端时，伸缩货叉，外部伸缩臂以两倍的差动速度沿相同方向移动，完成叉的长距离延伸操作。
自动化立体仓库作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic Storage & Retrieval System）直接影响到企业***制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步骤，一般分为以下几步：
一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：
1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程，
2、物流要求：上游进入仓库的***入库员、向下游转运的***出库量以及所要求的库容量；
3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；
4、立体仓库的现场条件及环境要求；
5、用户对仓库管理系统的功能要求；
6、其它相关的资料及特殊要求。
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