伸缩货叉驱动系统选型计算速度约为0.5 m/s，移载货物质量为40~50 kg，移载货物以纸箱或塑料箱为主。伸缩货叉驱动系统电机计算功率式中：F 为料箱前后运动时所受摩擦力，v 为料箱运动速度。电机额定功率式中：η1、η2、η3 分别为电机驱动端同步带系统、货叉下方同步带系统以及传送带拖动系统的传递效率。计算得出P0 后，确定合适功率的直流电机。根据货叉伸缩速度以及电机额定转速、电机驱动端同步带系统和货叉下方同步带系统传动比，计算出减速器减速比，确定合适输入转矩、减速比的减速器。
伸缩货叉厂家告诉您欧式堆垛机的立柱是四块板拼焊而成，堆垛机货叉公司，高度可以做到50m，欧洲已经有很多48m高度的物流中心了，国内估地价越来越高，估计也会有40m以上的立库，重要的是行走速度，单立柱堆垛机可以到240m/分钟，如果对效率要求高，单立柱堆垛机有优势。
从负载来讲，堆垛机可以分为轻型（≤100kg），托盘类（100kg~2000kg），重型，和超重型，在欧洲分类比较清晰，有专门的公司做轻型立体库，专门的公司做托盘立体库，专门的公司做重型立体库，国内以后估计也会慢慢划分出来，毕竟不同的系统集成商发展侧***和技术优势也不同。
三深式货叉
这是一款为客户定制的伸缩货叉，常州堆垛机货叉，有四个可移动叉，比双深位货叉还要多一个。
三深式货叉结构特殊，叉程／叉长比非常大，大叉程很长。此款货叉用于三深位存储或者需要挠度偏差小的双深位存储。可移动叉的宽度为175mm，三段式堆垛机货叉，可移动叉的总高度为235mm，合理货叉程内的载重为1000kg(见图8)。
无论是双深还是三深货叉结构，适用于储存的物料品种不多，但在库存量要求较大的情况下，常用于***、饮料、牛奶、矿泉水、油漆等成品仓库。
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