日本安田YASDA雅思达5轴加工中心高性能五轴加工中心与针对齿形模型化专用软件的***结合，为齿轮
和齿形件制造厂商开辟了一条崭新的齿轮加工途径。2.3 模具较平的曲面加工
对模具较平的曲面加工时，三轴加工中心需用球刀精铣，获取好的表面质量，而这种情况下需要增加刀
路，但球头刀刀具的中心旋转线速几乎为零，在模具加工时刀具损伤的程度较大，刀具的使用寿命会缩
短，而模具表面质量也会变差。应用五轴加工中心加工较平的曲面，可以在工件上把刀具上成一定的角
度再进行工件的加工，这样可以增加工件与球头刀间的相对线速，不但可以使刀具的使用寿命得到提高
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，工件表面质量也会大幅提高。
现代化铣削技术的应用范围越来越广，几乎没有任何限制。如下便是一个使用实例。采用五轴加工技术
可以实现3D复杂轮廓的同步高精密加工。通过电动轴驱动，微型铣刀或镗刀可以达到加工中心佳的力矩
和***的精细加工，也可实现***的粗加工。由于现如今的加工中心在静态和动态稳定性上表现突出，
因此也可以实现对硬金属的切削加工。通过轴的动态驱动，结合采用相应的控制、软件、NC程序、切削
刀具、冷却剂和切削参数等，可以确保很高的***和行走精度，从而实现很高的加工精度和表面质量。
传统的滚齿加工可被替代2.7 对模具无方向变化直线的铣削
要想铣削没有方向变化的一条直线，只要刀尖划条直线便可，若是方向需要改变，刀尖划条曲线便可，
刀具刀尖方向被改变，这时再想要直线，就要给这条曲线以必须的补偿，应用五轴加工中心这点是极其
重要的。控制系统若未考虑到刀具的长度，刀具是围绕轴中心来旋转的，刀具的刀尖不能够固定，极有
可能会移出当前的工作位置，但是在五轴加工中心的系统中具备五轴控制功能，在加工模具的操作中，
使用五轴控制系统虽然刀具的方向被改变，但其刀尖的位置是可以保持不变的，这个过程中xyz 轴必须
的补偿运动同时也被自动计算进去，此时加工精度明显提高。
安田YASDA雅思达公司并为齿轮、齿形件和减速箱制造厂商带来良好的经济效益。需要指出的是，这种生
产方式主要适用于直径大约在500mm以上齿形件的小批量生产；如果采用***0或C50较大型五轴***加工中
心的话，则可覆盖1200mm以下的工件直径范围。针对较小工件直径和较大批量生产场合，传统的滚齿加
工机床仍占有优势，但其灵活性较弱，并需要较高的换装费用。
日本安田YASDA雅思达5轴加工中心型五轴***加工中心对800mm直径的直齿锥齿轮进行加工
然而，如果考虑到预加工流程，如粗铣、铣齿、滚齿或插齿、硬化和磨齿以及测量的话，则传统滚齿加
工的优势仍然很显著。对此，在加工中心初阶段就需要投入相应的机床设备、刀具和测量装置以及加工
，日本安田YASDA雅思达5轴加工中心情况则完全不同。因为这里只需要一台五轴加工中心，既可对工件
进行铣齿，也可用于工件测量。此外，有时也需要用到
齿轮外形数据，如模型、直径、齿宽、齿高和圆度等，可通过在线连接被传递给许可证持有者HPG公司。
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在这些数据的基础上，通过软件对齿形进行***的数学计算。此外，在X、Y、Z坐标上得出作为点云的齿
形，并转化为NC程序。在这里，铣刀从x1、y1和z1向x2、y2和z2移动并对齿形进行铣削加工。同时进行
所需的承重比率排列和确定质量等级（1~12）。对软件的数学计算可以实现2级或3级的质量等级，而通
过传统铣齿工艺和采用CAD程序进行模型化时，质量等级加工中心多只达到5~7。
图2 只可在加工中心上加工成型的带有余弦齿（S型齿）的直齿锥齿轮
据介绍，日本安田YASDA雅思达5轴加工中心是世界上一家采用这种数学方式进行齿形模型化计算，
并达到比以往CAD数据模型化更高分辨率的厂家。由此可以生成粗加工和磨光的NC程序。对经过铣削之后
的齿形件的制造流程仅包含粗加工、硬化、磨光、测量和精加工这几个步骤，而所有加工步骤（包括硬
化）均可在加工中心上完成。针对粗加工和磨光加工，使用价格较为便宜的切削刀具即可，也无需辅助
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的NC程序。
齿形件制造基本上只包含两道工序，即粗铣和精磨（之间还有硬化处理），或精加工、测量和精磨。这
是因为在硬化处理之后，工件重新放置到机床上接受精加工并在机床上接受测量。此类数据被再次在线
传送给HPG供作评价，数分钟之后作为精磨程序再返回到机床上。