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浸漆与烘干。在重绕或局部更换定子绕组后，进行浸漆与烘干的工艺处理可以使绕组与铁芯间、导线与导线间的空隙被绝缘漆充填，使绕组与铁芯形成一个整体。增强了绕组的耐潮性，提高绕组的绝缘强度、散热能力和机械强度。所以定子绕组的浸漆烘干是电机修理的一道十分重要的工序，abb电机维修，大致有以下几个程序。预烘：预烘的作用是驱除绕组中的潮气，一般在烘箱内进行，温度控制在120°左右，时间约4h~8h。

刹车断电开关出故障。调整或更换刹车断电开关7：电源锁烧蚀后接触不良。更换或修复电源锁。线路内接插件虚接。重新插接，使其接触良好，电机内碳刷、导线、绕组虚焊、虚接。修理或更换电机随着技术的进步，电机发生故障的概率在逐步减少。但是由于电机是电车价值大的零部件，了解电机的一般故障原因并掌握维修技巧，还是非常有必要的！

编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。