伺服系统设计-伺服系统-济南鑫丰

      伺服电机在安装和运转时要确定伺服电机允许的轴端负载，那么应该怎么确定呢？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家讲解。

　　1、确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

　　2、在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

　　3、用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

　　4、关于允许轴负载，伺服系统维修，请参阅使用说明书。

        随着科技的发展，伺服系统的使用也是越来越广泛，但是在伺服电机运行中，有时会出现电机绝缘电阻低的现象，那么导致这一现象的原因有哪些？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家带来以下内容。

伺服电机运行中，出现电机绝缘电阻低的原因如下：

（1）绕组受潮或有水***；

（2）绕组上积聚灰尘或油污；

（3）绝缘老化；

（4）电机引线或接线板绝缘***

      步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？应该如何检查？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      一般要考虑以下方面作检查：

      1、电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，伺服系统，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

      2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），伺服系统设计，以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。

      3、启动频率是否太高，三菱伺服系统，在启动程序上是否设置了加速过程，应从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

      4、电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。