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无人驾驶校准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

AGV小车是如何通过AGV激光导航仪识别反光柱坐标

AGV小车***原理——识别反光柱坐标

通过过滤反射系数，可以得到同一反光柱上多个激光点的详细数据（角度、距离、反射系数）。然后通过简单的数学计算和规律分析，就可以得到该反光柱相对导航仪的准确坐标。

AGV叉车***原理——***匹配

想要获得AGV激光导航仪坐标和角度，必须同时满足以下2个条件：

①AGV叉车导航仪至少可以扫描到3个反光柱

②叉车AGV导航仪扫描到的多个反光柱构成的图形，在已有地图数据中，可以成功匹配到相同构形。利用已有地图数据，结合即时扫描的反光柱坐标，反推出AGV导航仪位姿。

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雷达标定系统

雷达包括激光雷达和毫米波雷达，激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度；

信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号，述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。

连接杆的长度可以调节；连接杆的材料为塑料；连接杆的颜色为黑色。

底座的材料为橡胶；底座的颜色为黑色。

新型实施例的另一方面，反射率拼接无人驾驶校准板，还提供了一种雷达标定系统，包括：雷达，雷达安装在自动驾驶车辆上；雷达标定设备，放置在与雷达的距离为预设值的位置，用于对雷达的安装方位角度进行标定，

连接杆，连接杆的端与信号反射装置连接，连接杆的第二端与底座连接，用于调节信号反射装置的高度；底座，与连接杆的第二端连接，用于支撑信号反射装置。

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激光雷达的工作原理与雷达非常相近！

      LIDAR系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，终被所接收。准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度，激光扫描角度，从GPS得到的激光器的位置和从INS得到的激光发射方向，就可以准确地计算出每一个地面光斑的坐标X，Y，Z。激光束发射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。举例而言，一个频率为每秒一万次脉冲的系统，将会在一分钟内记录六十万个点。一般而言，智能码头无人驾驶校准板，LIDAR系统的地面光斑间距在2-4m不等。

      激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，保定无人驾驶校准板，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到的三维立体图像。

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