怎么样可以做到无托盘化搬运货物。这就需要叉车的属具来决定了，叉车配什么样的叉属具主要是根据不同性质和不同形状的货物来决定的，通常使用普通货叉用的是的。今天我们就来聊聊另一种专门为计的产品，我们叫滚轮货叉。
使用原理是当转运一些较重或摩擦系数较大的货物时，将销轴移动至上销轴安装孔中，堆垛机货叉，由于上销轴安装孔的中心到所述叉杆顶部的距离小于所述滚轮的半径，此时，滚轮的顶部漏出滚轮槽并伸出叉杆顶部；将叉杆插入从货物的底部插入，通过滚轮与货物之间的滚动接触，使得货物插入至叉杆上；由于货物较重或摩擦系数较大，其在转运过程中也不易掉落；卸货时，同理将叉杆从滚轮底部抽出即可；从而实现了摆脱传统货叉需要配备托盘、增加设备成本的不足，双深位堆垛机货叉，同时提高了叉取、转运、卸载的灵活性。
当转运一些较轻或摩擦系数较小的货物时，不需要滚轮的配合，单深位堆垛机货叉，即可方便进行货物的叉取、转运、卸载。将销轴移动至下销轴安装孔中，由于所述下销轴安装孔的中心到所述叉杆顶部的距离大于所述滚轮的半径，此时，滚轮完全收容在滚轮槽中。
通常为了避免货物或包装箱会损坏，我们会使用一种纸板放在货物下面，这样不仅可以避免货物或纸箱会损坏，而且可以是滚轮货叉获得更好的摩擦力。
堆垛机伸缩货叉主要由下横梁、装载平台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、升降机构、电控柜、安全保护装置和电控系统等组成。
1.主体结构：堆垛机伸缩货叉主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支架组成。上梁和下梁为钢板和型钢焊接而成的箱形结构，截面性能良好。下横梁两侧的运行轴孔在落地镗铣床上一次装夹加工，保证了主动轮和从动轮轴线的平行，提高了整机的运行稳定性。立柱采用方形钢管，在方形钢管的两侧一次焊接两根扁钢导轨，导轨表面硬化，耐磨性好。焊接采用特殊装置的自动焊接技术，三节式堆垛机货叉，有效克服了整个结构的变形。
2.装载平台：装载平台是通过升降机构的动力牵引而上下垂直移动的部件。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。垂直框架用于安装提升导向轮和一些安全保护装置。横架采用无缝钢管，完全可以满足货物装载的要求。
3.水平运行机构：水平运行机构由动力驱动和主被动轮组组成，用于使整个设备向巷道方向运行。
4.提升机构：提升机构由驱动电机、滚筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升货物平台进行垂直运动。
5.叉车机构：堆垛机伸缩货叉是由动力驱动、上、中、下货叉组成的机构，用于垂直于巷道方向的货物进出。下叉固定在装载平台上，三个叉通过链条传动线性差动伸缩。
6.导轮装置：堆垛机伸缩货叉采用上下水平导轮和升降导轮三套导轮装置。上、下水平导向轮分别安装在上、下横梁上，引导堆垛机沿巷道方向水平移动。升降导轮安装在装载平台上，并沿立柱导轨上下移动，以引导装载平台的垂直移动。同时，载荷由导向轮支撑并传递给主体结构。
堆垛机是自动化仓储系统中的装备，目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化，各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术，堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与有名制造厂商已经十分接近，通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。其设备主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。其中，伸缩货叉是影响堆垛机速度和质量的大部件。
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