喷涂机械手操作的参数-旋杯转速: 旋杯转速是对涂料雾化粒径影响较大的要素。旋杯转速过低时，涂料雾化不良，智能喷涂机械手操作，致使漆膜粗糙。转速越大，涂料的雾化粒径越小，漆膜的滑润性越好，喷涂机械手操作，但雾化过细会致使漆雾的丢失，并且会形成自动喷涂机透平轴承的过度磨损。因此，在操作的时候，要把握控制控好旋杯的转速。喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响大的因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。
喷涂机械手操作的参数过载百分比：在所有参数中，有个过载百分比设置，一般情况 下，过载百分比均为满分。过载参数可以分为涂料的喷涂量、空气量、旋杯电压值、旋杯转速等，还可以分颜色进行分站的设置。此过载参数在一些特定场合设置较为合适和方便。比如：由于产量加大的原因，六轴喷涂机械手操作，需要提高单小时过车量。以清漆喷涂站为例，目前机械化运行链速为4.5 m/min，工业喷涂机械手操作，为提高产量链速需提速至4.7 m/min，此时车身极易出现漆膜厚度降低，或桔皮、少漆等质量问题。针对一种车型和一种颜色参数喷涂的刷子就有50多组，此时单个优化参数将相当困难。那么当通过简单计算，即(4.7-4.5)/4.5×100%≈4.5%，则在过载窗口中直接增加喷涂量4.5%或5%就可以达到一定程度。
自动喷涂设备维护四要素：设备清扫与擦拭;利用工具仪器对设备规定部位进行检查;加润滑油或更换润滑油;紧固螺钉螺帽，更换损件，设备松件。
安全注意事项 (1) 禁止带火种进车间和车间内点燃明火。 (2) 禁止在车间内吸烟。 (3) 保证车间内的正常通风。 (4) 不准触摸正在转动的机械元件。 (5) 设备操作之前要进行系统培训。 (6) 不能将工具随意放置在机械设备上。 (7) 不准触碰自己不熟悉的设备和电器控制开关。 (8) 保护好自己个人的人身安全。
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