在人工制冷开始发展以前，人类已经知道利用天然冰雪在简易的设备中保持低温条件，安装制冷设备，即利用天然冷源。在中国，约在3000年前已使用天然冰保藏食品，公元世纪《诗经》中就有关于采集、贮存和用天然冰冷藏食品的诗句。直到现代，人们仍然在应用冰、雪和地下水等天然冷源。用天然冰或人造冰冷却的冷藏装置，小型制冷设备，只能达到有限的低温，技术条件和卫生条件较差，工业制冷设备，难以满足多方面的要求。现代的制冷装置都是应用制冷机来冷却。
制冷机（refrigerating machine） 将具有较低温度的被冷却物体的热量转移给环境介质从而获得冷量的机器。从较低温度物体转移的热量习惯上称为冷量。
制冷机可分为：①压缩式制冷机、②吸收式制冷机、③蒸汽喷射式制冷机，④半导体制冷设备。
其中蒸汽压缩式制冷机（活塞式、回转式、螺杆式、离心式）、吸收式制冷机和蒸汽喷射式制冷机应用较为广泛。
机械制冷按其实现制冷循环的方式，制冷设备，可分为蒸气制冷和气体制冷两种类型。蒸汽制冷方法中，工质的蒸气首先被压缩到比较高的压力，被外部冷却介质(冷却水或空气)冷却而转变为液体，再经节流，压力和温度同时降低，利用低压力下工质液体的蒸发即可制得冷量。采用这种制冷方法时，所用的工质必须具有这样的特性；在常温或普通低温下能够液化。
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