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即：△数加=f（△编+△机+△定+△刀）其中：1、编程误差△编由逼近误差δ、圆整误差组成。逼近误差δ是在用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线的过程中产生，非标自动化产品设备加工培训，如图1.43所示。圆整误差是在数据处理时，将坐标值四舍五入圆整成整数脉冲当量值而产生的误差。脉冲当量是指每个单位脉冲对应坐标轴的位移量。普通精度级的数控机床，一般脉冲当量值为0.01mm；较精密数控机床的脉冲当量值为0.005mm或0.001mm等。

四轴数控是指X、Y、Z、回转轴，第四轴用来绕其他轴旋转。

轴机床的种类：有摇篮式、立式、卧式、NC工作台+NC分度头、NC工作台+90°B轴、NC工作台+45°B轴、NC工作台+ 通用卧式五轴联动数控机床A轴°、二轴NC 主轴等。

立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。

加工速度信息（F 代码）和其他辅助信息（M、S、T代码等）按照一定的语***则解释成计算机能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在的内存单元。

在译码过程中，还要完成对程序段的语法检查，若发现语法错误便立即报警。

刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。通常CNC装置的零件程序以零件轮廓轨迹编程，刀具补偿作用是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。

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