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半闭环控制系统半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。

数控机床机械结构的特点灵敏度高数控机床通过数字信息来控制刀具与工件的相对运动，它要求在相当大的进给速度范围内都能达到较高的精度，因而运动部件应具有较高的灵敏度。导轨部件通常用滚动导轨，塑料导轨，静压导轨等，以减少摩擦力，使其在低速运动时无爬行现象。工作台，五轴加工中心，刀架等部件的移动，由交流或直流伺服电机驱动，经滚珠丝杆传动，减少了进给系统所需要的驱动扭矩，提高了***精度和运动平稳性。热变形小引起机床变热的热源主要是机床的内部热源，长春加工中心，如电动机发热，摩擦热和切削热等。热变形是影响加工精度的原因，由于热源分布不均，各处零部件的质量不均，形成各部位的温升不一样，从而产生不均匀的热膨胀变形，数控加工中心，以致影响刀具与工件的正确相对位置。自动化程度高，操作方便数控机床是一种自动化程度很高的加工设备，在机床的操作性方面充分注意了机床各部分运动的互锁能力，以防事故发生。同时，地改善了操作者的观察，操作和维护条件，设有紧急停车装置，避免发生意外事故。

为什么数控机床能取代了普通机床？我所理解的数控机床的控制原理。数控机床是一种高度自动化的机床，三轴加工中心，在加工工艺与加工表面形成方法上，与普通机床是基本相同的，两者根本的不同点在于实现自动化控制的原理与方法上。数控机床是用数字化的信息来实现自动控制的，将与加工零件有关的信息—工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数（如进给量）、切削加工的工艺参数（如主运动和进给运动的速度、背吃刀量等）及各种辅助操作（主运动变速、刀具更换、切削液开停及工件的夹紧与松开等）等，用规定的文字、数字和符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单，再将加工程序输入到数控装置中，由数控装置经过分析处理后，发出各种与程序相对应的信号和指令控制机床进行自动加工。该数字控制的原理与过程通过上述数控机床的各个组成部分来完成。