行星减速器润滑油的极压性和抗磨性是什么意思呢？润滑油的抗磨性常用的检测标准是ASTMD4172（润滑脂是ASTMD2266），检测研究结果是磨痕大小，磨痕直径越来越小效果越好。润滑油极压性是指润滑油/脂在重载和边界润滑条件下的承载能力。润滑油中常用的极压标准有铁姆肯极压检测，包括astmd2782（润滑油）和astmd2509（润滑脂）。
行星减速器精度可以怎么进行调整：行星减速器的精度主要包括角传动精度和重复***精度两方面。角传精度可以影响机器人的***精度；重复***精度可以影响机器人的重复***精度。通常行星减速器厂家有一种专门的设备来测量角传动精度和重复***精度，客户也可以根据一些简易的方法来测量。新型行星减速器面临的大问题是一致性和稳定性。
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