3、有轨巷道堆垛架、叉车。因为自动化立体仓库多是高位立体货架，并且是自动化控制系统，一般的叉车很难完全适应立体货架的作业。而有轨巷道堆垛架可以合理的配合自动化立体仓库的作业。叉车一般在输送线的进出口位置，用去存取货物。
4、自动化输送线。自动化输送线一般设置在立体货架的前方，有效的连接立体货架，用于货物的存取。通过自动化输送线把需要存取的货物送到的地点。
5、管理控制系统。管理控制系统是自动化立体仓库的软件部分，它决定了自动化立体仓库得以自动化、智能化、无人化作业。
自动化立体仓库以***、快速、自动化、无人化的作业方式，迎来众多企业的青睐。自动立体仓库组成部分众多，以上介绍的几点只其主体部分。
多层阁楼式货架体系
多层阁楼式货架体系的规划遵从“空间运用，完成货品存储，尽量削减货品破损，转移途径快捷、，工作功率”的通常阁楼货架的规划原则，依据存储物品的请求，挑选适用的货架构造单元、楼面构造及节点、转移贮存及办理体系。如某事例为人工贮存的搁板横梁式多层阁楼式货架体系构造，首要规划参数为：货架总筒6600mm，货格宽度1800mm，穿梭式仓储货架生产厂家，货格深度600mm，楼面层高约两米，塑料周转箱为货品基本贮存单元；选用货架立柱、抱盒梁、阶梯横梁及层板等为主体货架结标：在满意强度、刚度、稳定性等请求的前提下，到达技术***、经济合理和安全适用的意图，并终究优化全体构造。
过道主支持梁选用冷弯型材，要散布在过道区域，渠道支持选用冷弯型材，由主、次支持梁等构成，货格规划承载为300kg/层，渠道规划承载为500N/m2；货架全体构造选用冷弯薄壁型钢构造，经过调整辅佐立柱的安置位、货架立柱厚度的改变，穿梭式仓储货架定制，有用均布货架构造受力，进步全体货架强度，经过货架构造水平拉杆的添加和调整进而优化货架构造的水平刚度，经过货架构造背部拉杆的添加和调整进而优化货架构造的竖向刚度，并合理布局货架单元，穿梭式仓储货架安装，增强和优化多层阁楼式货架体系的全体刚度。
传统的货架规划方法要选用简化法，如将货架横梁构造简化为简支梁，牛腿构造简化为悬臂梁等，新疆穿梭式仓储货架，其成果也会形成理论上的核算强度不行或刚度缺乏，需求经过很多的货架单元实验数据来支持规划进程，或经过有关辅佐规划软件进行规划验证。目前多选用钢构造规划软件、货架有限元辅佐规划软件等对有关规划单元进行简化处理，在全体力系剖析时，既要思考货架全体的受力变形状况，也要思考各零部件、各节点衔接处的强度核算和体系稳定性验证。
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