商业楼***空调安装工程-罗庄区***空调安装工程-临沂荣吉商贸

　　机器人设备：

　　清洗高度调整的方便性与准确性。尽量不要选购以人工观察视频画面来控制毛刷升高的机器人设备!应选用管道高度可自动调节的机器人设备，这样可以提高实际的工作效率以及清洗质量。再有，设备本身通过升降毛刷的方式可大清洗管道的高度应不小于650毫米。

　　对侧壁清洗的方便性与连续性。机器人设备在清洗管道侧壁时使用的是毛刷外侧的斜向植毛，在清洗中应仔细观察是否留有不能被清洗到的区域。再有，由于现有机器人设备是没有方向控制的，所以要考虑机器人对侧壁清洗时本身运动的影响。好选择对侧壁可连续性清洗的设备。

　　对顶壁与底壁的清洗是否留有清洗不到的区域。由于机器人设备采用两个毛刷对顶壁与底壁进行清洗，所以在毛刷之间会有一定空隙，需要仔细咨询设备生产商是如何解决这个问题的，并要仔细观察实际的清洗结果。

　　必要的运动性能。由于实际的管道结构复杂，所以机器人设备本身的运动性能应该少达到。可以越过垂直障碍应不小于40毫米，爬坡角度不小于40。

　　特殊要求。对于整套设备价格超过20万元的设备，其机器人设备应带有对运动系统的控制。包括管道高度与宽度的自动适应系统，管道转弯自动跟踪系统等。

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