利用无人机制作实景三维场景，将工程设计的施工场地、渣场、料场、主要施工生产生活设施场地、业主营地、场内交通等相关信息有效整合，无人机环境监查厂家，并在三维可视化场景中进行集成展示，将设计成果可视化表达，进而为决策与设计人员提供直观形象的信息支持，极大地提高工程设计与管理的现代水平。另外，利用实景三维数据还可以进行水库征收土地百姓统计分析等辅助决策作用。
接下来是无人机、汽车和GPS
在国内的大型安全会议上，杨卿的Unicorn团队成员常常会现场演示用一台电脑打开宝马、奔驰、奥迪及***art等车的车门。其实也没有多复杂，特别 是几年前破汽车很简单，因为大部分厂商都使用固定码——车和车钥匙都存储一串不改变的密码，南京无人机环境监查，两者一致时车门就会打开。只要用无线电设备抓取车钥匙的信号 再重放，就像新配了一把门钥匙，车门就能反复开关。经历了白帽子的不断挑刺和算法的演进，现在的汽车钥匙往往使用滚动码，一个周期很长的伪随机码。每开一 次车门钥匙和车存储的密码都会一同向前滚动一格，两者一致时车门才会打开——即便如此仍有取巧的方式。比如离车在较远的地方按下车钥匙，同时用设备接收信 号，走到尚未收到过密码的车辆前重放这段信号就能打开车门。只能打开一次不算真正的破?想要多次打开车门?快的办法是分析控制器的功耗，结合 KeeLoq算法推导出控制器中的密钥以及算法，只要几秒钟就能破车门密码。但接触并拆解车钥匙、测量控制器功耗、调整算法，无人机环境监查，每一件都不是容易事。
现在杨卿专注的是无人机GPS信号的伪和欺骗。
智能无人机软件技术还包括：飞行控制、导航与路径规划、以及支撑所有智能软件的操作系统。此外智能无人机还需要一些底层的固件代码连接硬件和软件系 统，保障通讯、传感器、计算单元正常运行。对于智能无人机开发厂商而言，无人机环境监查设备，***开发如此繁杂、涉及领域各异的软件实属“重新发明轮子”类工作，在开源软 件项目上根据需求定制加工能够加速产品迭代，减少开发成本。
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