横梁式货架是现在常见的一种仓储货架，主要有立柱片、横梁、格挡等其它附件组成。横梁式货架的存取方式主要采用叉车进行存取货物，虽然自动化程度不是很高，但是对于大部分企业来说一定是蕞高的选（对于托盘存放的货物）。横梁式货架所存放的货物一般来说相对较重，所以在使用的过程中一定要规范作业，这样才能保障货架的使用寿命，避免一些意外发生。对此，很多客户对于这种钢铁制型货架都存在严重的误区：
1、货架格挡跟横梁承载一样
横梁货架所配置的搁挡均是起到起到辅助承载的作用，货架横梁才是起到主要的承载作用。如果托盘边沿未超过横梁，而是直接放置在搁挡上面，这样就很容易将搁挡压坏变形而导致货物从货架掉落。
托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机（AS/RS）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，四向车自动化立体仓库货架，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。
托盘式穿梭车的应用，改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。虽然AS/RS系统也有双深度存储技术以增加存储密度，但无论存储密度还是对空间的要求，都与穿梭车优势相去甚远。
仓储货架通常有三大配件，立柱、横梁和层板。这是指中型、轻型仓库货架，像那种超重型、阁楼式仓储货架，配件多用立柱和横梁。仓储重型货架在设计时需要考虑多种因素，根据客户要求和实际情况选择合适的仓储货架类型。
一、放置物品的属性货架是为货物服务的，首先要考虑货物的尺寸大小，其次我们要考虑的是货物的重量，以此来决定货架使用的材料和承重。后是根据不同的存储单元来选择不用的货架类型。
二、仓库厂房架构重型货架设计时必须考虑一点就是厂房仓库结构。这里主要考虑的是：1.仓库的高度，仓库的高度决定了我们货架的高度。2.柱子和横梁的位置，这影响着货架的整体摆放。3.地板的承受力，这影响货架的安装以及以后的货架承重。4.仓库的照明系统和防火系统。
三、货架的存取性。重型货架的存储性和仓库密度的关系就相当于鱼和熊掌之间的关系，不可兼得，通常是为了提供仓储密度而降低了货物的存取性。一般的方案其实就是各个因素的折中而已。
四、货物的搬运设备搬运设备是提供仓库效率的一个重要因素，通常的仓库都配置堆高车使用。这就需要我们在设计货架宽度时充分考虑到堆高车规格、机型。
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