





基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同***将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头***架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,定制浇注机联系方式,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.

具有自动对布装置的涂层机,涉及涂层机技术领域,定制浇注机***电话,旨在解决现有技术容易影响布料涂层的质量的问题.其技术方案要点是,定做浇注机厂家,刀板的两端均设置有挡胶板,且挡胶板靠近刀架的端面与刀架相贴合,刀架上设置有用于驱动对应的挡胶板沿布料的宽度方向滑动的气缸;机架上设置有用于检测布料水平偏移位置的光电开关,光电开关和气缸电连接.通过光电开关检测布料偏移的位置,并控制气缸带动挡胶板移动,使得挡胶板始终与布料宽度方向的两端相齐平.当布料在水平方向发生偏移或者更换布料时,浙江浇注机,挡胶板的位置能够自动调整,这样便不会出现漏胶或过挡胶,从而能够有效保障布料涂层的质量.

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