穿梭式货架是易于实现自动化又相对经济些的仓储货架类型。它们与贯通式货架不同的是，新型自动化立体仓库货架，它们是单货架与相关设备合一的货架类型。将可以远程控制的穿梭车安装与货架轨道上，利用自动化控制系统实现货物的密集仓储模式。此货架只在两端进行货物的入口上架，之后就交给穿梭台车来做，尽可能的较少了人为操作。冷库中，由于环境的特殊性，要让货架以及设备系统正常运行，的设计评估就显得很关键，穿梭车要做的与冷环境匹配，控制信号通讯良好，人员调度及时有效。这都是在冷库中穿梭式货架解决方案要注重的必要因素。这才能保证整个冷链物流环节不出现基础性的问题。
流利式货架
流利式货架。流利式货架是横梁式货架的衍生品，也就是重型货架的基础上进行升级改装形成的货架类型。在货架的横梁上安装滚筒式滚轮，且把其斜调成3-5度的倾角，利用地球重力来实现货物位移。流利式货架也是属于***先出的存储方式。流利式货架的几个特点总结为：环保、噪音低、无能耗、。货架的组与组之间由于没有通道，从而增加了60%的空间利用率。流利式货架普遍用于物流配送中心、冷链仓储、转运调配中心等。
不过除了以上冷库常见货架外，窄巷道货架也逐渐成为冷冻冷藏仓库的主角之一。在货架系统的结构上，它们用两组重型货架相邻在一起的形式，形成一套仓储系统，在每套货架之间只留出较窄的通道，这便是窄巷道货架的名字的由来。这样设计的目的主要是为了化的利用有限的仓库空间，实现集约化的仓储模式。由于巷道较窄，四向车自动化立体仓库货架，只能采用三向转向叉车平行进入巷道，执行各个方位的仓储操作。由于货架的主体是重型货架，它们对于大多数的货物都是可以很好的使用的。
货架立柱是钢材制成，孔距离以50mm距离可调节高度，青海自动化立体仓库货架，立柱圆孔用来连接层板用；货架层板采用冷轧钢板。轻型仓储货架主要用于承重较轻的物品的摆放，自动化立体仓库货架设计，承重量一般是在小于300kg，它是除角钢货架之外，承重量的仓储货架（货架载荷绝大多数是以层为单位的承载量计算）。轻型货架具有外形美观、组装简易、钢层板以55mm为间距上下任意可调节。可将多组轻型货架相连，以增加货架的整体稳定性。
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