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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

面对多种型号规格产品，超通智能激光切割机器人具备工艺程序库，工件安装夹具具备型号自动识别功能，通过夹具识别型号并自动选择调取机器人切割工艺程序，实现对30种工件的自动识别与换型加工，同时具备其他型号工件的扩展部署与实现能力。

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FastFRAME平面管架切割模块

管架钢结构主要应用领域集中在建筑钢结构，库卡机器人配件 示教器，包括海洋平台、体育场馆、机场、火车站、厂房、避雷塔等公共设施建设和工程机械等的建设和制造。而平面管架结构又是空间三维管架钢结构中为简单，容易制造，因而应用也为广泛的钢结构形式，其中包括了国际上的普拉特桁架、华伦式桁架、塔型桁架、及其演变发展的其他平面桁架类型。

平面管架制造模块做到简单输入几何尺寸，快速生成切割程序，所有支管的坡口数据是在FastFRAME程序中，根据焊接工艺或AWS焊接标准自动计算生成，支持四轴联动全坡口相贯线切割。

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目前，二手库卡机器人配件，钢结构企业一般都在使用AutoCAD、X-Stell、Tekla 等钢结构设计软件，支管相贯线坡口切割软件专门为这类用户开发了6个切割模块，上述软件打印输出的支管图纸都可以切割，包括从一根支管与二根主管相交相贯，到一根支管与二根主管和四根支管同时相交相贯。

根据钢结构设计软件打印出的支管加工图纸，在FastFRAME软件支管模块中直接输入图纸上的数据，就可以自动生成支管与主管的焊接结构，然后在FastFRAME软件中检查校验支管二端与主管的焊接结构和支管的展开图，自动生成支管的数控切割程序。

第四部分：FastFRAME管架钢结构整体切割软件

管架钢结构由于建筑设计美观、结构简单、施工容易，再加上重量轻，有效节省钢材，被得到广泛应用。管架钢结构主管不切，只切支管，然后将支管与主管焊接在一起。管架钢结构的特点是多管相交，管管相贯，整个结构是一个整体，使用钢结构设计软件，进行整体设计计算，