通过对穿梭车用伸缩货叉机构的研发设计，研制出结构***合理的伸缩货叉：
1）根据总体设计原则及部件结构设计要点，研制出的伸缩货叉与穿梭车匹配良好，性能参数满足穿梭车作业要求，可作为今后伸缩货叉选型设计的理论依据；
2）通过选用合理的结构形式，夹抱货叉多少钱，伸缩货叉结构紧凑，外形尺寸小，实现了可靠拖动、平稳传动和***；
3）提高了穿梭车竞争力，有效增大了货架存储率，达到了预期的出入库效率要求。
伸缩货叉宽度和间距尺寸。伸缩货叉内宽L 由料箱尺寸L0 和间距S 决定，夹抱货叉价格，箱间距L1 是伸缩货叉宽度B 和与料箱间距S 之和。L 和L1 均与S 有关，料箱距离S 一般为15 ～ 25 mm，以保证伸缩货叉取放作业过程中料箱发生偏斜时货叉仍能从料箱间隙顺利通过，避免发生碰撞。货叉宽度B 作为料箱间距的另一决定因素，夹抱货叉批发，应尽量小，以提高货架的空间利用率，这也是货叉研发的难点处。
伸缩货叉高度
伸缩货叉高度位置示意如图5 所示，上海夹抱货叉，需要合理设计货叉底部位置，确保货叉底部位置与货架或者辊道台等设备有足够的高度差（约10 mm），使其在取放货作业过程中避免与相关联设备发生碰撞。
双深夹持式货叉
该系统用于双深位箱式存储的自动化立体库。货叉中部和端部分别有***沟，同时隔开两个箱体。系统与箱子的尺寸、重量和材料密切关联：采用两叉间距可变的移动系统，可以在一个巷道内叉取从200～700mm宽度不同的箱子，大载重为50kg+50kg。这款设备的一个伸缩周期可以小于6秒。
两叉间距可变货叉
两叉间距可变系统即两个叉体之间的间隙是伸缩可调的，两个叉中间的距离可以根据不同列、不同层高，而根据托盘尺寸的大小调整。该设备特别适用于在同巷道内有多种尺寸托盘的立体仓库。
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