下肢矫形器主要包括髋膝踝足矫形器、膝矫形器、膝踝足矫形器、踝足矫形器、足矫形器。其中以踝足矫形器为常用，它能预防和矫正足的内外翻畸形，多功能下肢助行器，有效控制踝关节的背伸和跖屈，固定踝关节于功能位，从而达到预防和矫正马蹄内翻足畸形、抑制痉挛性尖足畸形的目的。下肢矫形器保护无力或者疼痛的肌肉骨骼，固定患有疾病的下肢关节，预防发生畸形，矫正已出现的畸形，代偿肌肉的功能，改善患者行走的步态，减轻患病肢体承重负荷，促进骨折部位骨痂的形成等。矫形器是用于四肢、躯干，用来改善人体神经、肌肉、骨骼系统功能障碍为目的，符合生物力学原理的体外支撑装置。
足内翻--控制并矫正内翻，足外翻--控制并矫正外翻，膝外展--控制膝外展并矫正，膝内旋—控制膝内旋并矫正，髋--控制住髋，控制后弓。同扶腿，控制畸形的方法大体一样，但需要根据患者的腰部力量，腿部的前弓情况来一一判断。前弓--控制前弓，长短腿--通过鞋垫补足长短差距，使其走路倾斜程度降低。从而达到方便行走的目的，使韧带慢慢恢复，畸形不再恶化 截瘫类，胸四以下的截瘫患者都能起到锻炼作用，控制褥疮，锻炼身体。练习行走。熟悉后能干些轻活 本品较传统矫形器相比 ，更新较大。
了解患者使用矫形器后的感觉和反应，这一过程称为终检。终检合格后方可交付患者正式使用。对需长期使用矫形器的患者，应每3个月或半年随访一次，以了解矫形器的使用效果及病情变化，必要时进行修改和调整。采用OK布，粘布，海绵，可调膝铰链，粘扣，塑料环等组成。主要适用于膝关节周围，软组织损伤、、脱位、半月板损伤、肌力、挛缩，反屈膝、韧带损伤或修复固定，适应于手术后的康复需求，韧带及十字韧带损伤等症。一般行走功能障碍患者，往往通过矫正手术、矫正支具、康复训练、康复理疗四大基本手段进行康复。矫正器在行走功能障碍的康复中，起着重要作用。
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