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船载4G天线PID***元网络控制 

PID控制是将比例、积分、微分控制误差规律经过组合构成被控对象的控制变量，其三个控制变量的作用分别如下： P：对控制系统的偏差进行比例控制，根据有无偏差信号实时产生控制作用。 I：积分作用实现无差控制，积分时间常数越大，积分作用越强，但会使系统的响应速度变慢。 D：反映偏差的变化率，对于偏差变得过大时及时給入修正信号，具有早期修正作用，并减少调节作用，但微分控制作用只有在系统偏差动态变化时才起作用。 因为结构简单、易于实现、可靠性高等优点，PID在工业控制中得到广泛应用。

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传统的海上船只通信主要靠短波、海事、北斗短信报文等手段，其中短波通信被认为是有效而经济的远程通信手段，然而短波具有带宽的限制和短波时变衰落信道的影响，甚至容易受到干扰不能使用，船载4G天线多少钱，难以保证必要的传输可靠性；海事通信带宽也较窄、经营成本较高，通话费用昂贵，视频传输更佳昂贵，因为是同网，使用时必须全部键入所需的***号、地区号和电话号码，不能实现多人同时通话；北斗短线报文无法实现语音通信，船载4G天线公司，且容易受到终端影响，船载4G天线，有时无法收发短信报文。

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