传统的货架规划方法要选用简化法，如将货架横梁构造简化为简支梁，牛腿构造简化为悬臂梁等，其成果也会形成理论上的核算强度不行或刚度缺乏，需求经过很多的货架单元实验数据来支持规划进程，或经过有关辅佐规划软件进行规划验证。目前多选用钢构造规划软件、货架有限元辅佐规划软件等对有关规划单元进行简化处理，在全体力系剖析时，既要思考货架全体的受力变形状况，也要思考各零部件、各节点衔接处的强度核算和体系稳定性验证。
穿梭车系统是物流装备技术的一次重大创新，其设备是穿梭车。随着电池、通讯和网络等关键技术的逐步解决，常温子母穿梭车货架***，穿梭车被迅速应用于物流系统。穿梭车系统作为一种的自动化物流系统，主要解决了货物密集存储与快速存取难题。
根据所处理货物单元的不同，可以分为托盘式穿梭车系统和料箱式穿梭车系统两大类，其中，前者是密集存储的有效解决方案，后者则为拆零拣选而生，主要用于“货到人”拣选系统。在此，添道货架为大家***介绍为密集存储而生的托盘式穿梭车系统！
按货架系统与仓库建筑结构的联接与否，可分为
1.库架合一式货架
货架系统和建筑物屋顶等构成一个不可分割的整体，由货架立柱直接支撑屋顶荷载，在两侧的柱子上安装建筑物的围护（墙体）结构。
2.分离结构式货架
系统和建筑物为两个单独的系统，互相之间无直接联接。
接单元货架每层载重量，大致可分为
1.轻型货架：每层载重量不大于 200kg 。
2.中型货架：每层载重量为 200~ 500kg 。
3.重型货架：每层载重量在 500kg 以上。
按货架的高度分为
1.低位货架：高度 5m 以下。
2.高位货架：高度 5～12m 。
3.超高位货架： 12m 以上。
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