伺服系统的控制方式-伺服系统-济南鑫丰(查看)

      步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？应该如何检查？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      一般要考虑以下方面作检查：

      1、电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

      2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，伺服系统的控制方式，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，伺服系统，则也要选用CMOS输入型的驱动器。

      3、启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，应从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

      4、电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

      伺服电机上电，机械运动异常快速(飞车)，出现这种故障应该怎么检查呢？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

      出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：

      1、脉冲编码器接线是否错误；

      2、脉冲编码器联轴节是否损坏；

      3、检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

   一般这类现象应由***的电路板维修技术人员处理，负责可能会更严重的后果。

      伺服电机上电运行时要注意哪些问题？下面就由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家讲解以下内容。

      伺服电机上电运行前要作如下检查：

      1、电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

      2、控制信号线接牢靠，工业现场首先要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

      3、不要开始时就把需要接的线全接上，伺服系统原理，只连成***基本的系统，运行良好后，伺服系统的组成，再逐步连接。

      4、一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

      5、开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。